哈尔滨工程大学研制全国首个船只“慧眼”极点海况下也慧眼如炬

  IT之家 2 月 23 日音讯，今天，哈尔滨工程大学研制的国内首套能够 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船只之“眼”，顺利完成海上无人船只科研实验项目的方针辨认使命。该设备不但在白日能看得远、看得准，还在夜晚或大雾等极点海况下也慧眼如炬，

  IT之家从官方介绍得悉，蔡成涛教授带领研制团队聚集智能视觉感知体系的要害难题，历经 14 年技能攻关，处理了环境感知、方针勘探等技能使用范畴的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题，研制出高分辨率多模全景视觉体系。

  针对全景拼接技能对实时、高分辨率和低功耗功能的火急需求，研制团队经过特定的环形对称镜头排布，多镜头在笔直方向上分为上下两层排布协同作业，打破了传统视觉体系在视界盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应才能等方面的瓶颈。

  体系交融可见光与红外双模数据，增强杂乱环境下的方针感知才能，有用提升了低光照下的全景图画收集质量。经过规划轻量化小方针检测与全景图画动态捕捉技能，成功完成了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图画协同感知以及全景图画智能感知，为智能化无人设备使用供给了牢靠的技能支撑。

  该研究成果在智能船只、环境查验测验、无人驾驶、智能交通等范畴的视觉辨认中表现拔尖，成功预判并预警了数次因视界盲区所导致的船只磕碰，已使用于全国首艘科研实验船“海豚 1”，并在多个企业的视觉帆海感知体系、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知体系、安防监控体系中得到遍及使用。