选用两套三轴桁架机械手+1套翻转组织完成对两台车床的上料、中转、下料；每套机械手配备一套视觉对位体系。

  详细分工流程为：1号桁架机械手从毛胚料仓取毛胚料 插送到1号车床倍速输送链工位上→2号桁架机械手将1号车床加工半制品放到翻转组织，并将工件山下端面翻转后中转插送到2号车床倍速输送链工位上→2号桁架机械手将2号车床加工制品下料到制品料仓。

  依据工件形状，机械手卡爪规划为外夹方法。手爪气缸三卡爪，详细结构如下图所示。

  料仓：依据 加工件的特色，本方案选用1轴伺服电机驱动点阵式料仓，料仓上放置卡式料盘，采纳定位销方法定位。

  作业原理：料仓底部装置伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件，然后放回一个制品件，直至加工完当排毛坯件后，伺服电机驱动料盘往前行程必定间隔，将后边一排毛坯件移至机械手臂的取件方位。如此重复，直至加工完好盘毛坯件后，从头放置新的毛坯件即可。

  机械手操控办理体系：选用高端智能总线型伺服操控办理体系，伺服电机驱动，令机械手运转愈加快速、平稳，保证高效高精度上下料与 装夹。操控办理体系带以太网接口，可便利衔接出产办理体系，完成长途在线出产监控与长途保护。

  本操控体系与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，体系更安稳。示意图如下：

  深圳拿铁智能配备科技有限公司是一家专心于机械加工主动化范畴的专业机械手出产厂商。是我国抢先的机械加工主动化解决方案提供商。拿铁智能专业研制出产：车床机械手、CNC机械手、机床上下料机器人、数控车床机械手、桁架机器人、车床主动送料机、磨床机械手、机床改装机械手、工业机器人集成主动化、非标主动化设备、无人车间数字化工厂、整厂主动化解决方案。网址：

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